El motor Yamaha YSM40

 
Motor Yamaha YSM40
 
 
 
 
Introducción del Producto – Ensamblaje del Motor Yamaha YSM40 (Servo/Motor Paso a Paso)
El ensamblaje del motor YSM40 se refiere a los servomotores de alto rendimiento utilizados en el sistema pick-and-place Yamaha YSM40, esenciales para accionar ejes como X (pórtico), Y (etapa), Z (recogida/elevación de la cabeza) e indexación rotativa. Estos motores ofrecen la velocidad, precisión y sincronización necesarias para la producción SMT de ultra alta velocidad.
Características Clave
Servomotores de alto par con aceleración rápida—que admiten velocidades de colocación de hasta 200,000 CPH cuando se combinan con cabezales RS ([Sitio Global de Yamaha Motor]
Control de movimiento de precisión con repetibilidad de posicionamiento de ±25 μm (25 μm sigma)&x20;
Optimizado para operaciones de cabezal doble o cuádruple, lo que permite la recogida y colocación simultáneas
Sistemas integrados de retroalimentación de posición láser o codificador para un posicionamiento preciso de PCB y componentes
Diseñado para un impacto mínimo en los componentes sensibles, gracias a los diseños ligeros de viga X y cabezal de Yamaha
Rendimiento e Integración
Los motores permiten configuraciones de 4 haces y 4 cabezales extremadamente rápidas y de alta densidad, manteniendo una huella compacta de la máquina ([Sitio Global de Yamaha Motor][1])
Totalmente integrado en la plataforma de control de movimiento de Yamaha, lo que garantiza una coordinación sincronizada con los alimentadores ZS, los cabezales rotativos/múltiples (MU/RS/FL) y los sistemas de visión
Admite el funcionamiento continuo con diagnósticos de boquilla/alimentador en tiempo real y autorrecuperación, lo que reduce el tiempo de inactividad, [Sitio Global de Yamaha Motor][1])
Aspectos Técnicos Destacados
La coordinación del servo y el eje permite el control simultáneo de múltiples movimientos dentro de un marco de 1 metro de ancho ([Sitio Global de Yamaha Motor][1])
Integrado con los cabezales patentados RS (Revolutionary Speed), MU (Multi-Function) y FL (Flexible) de Yamaha—los motores impulsan tanto los brazos rotativos como los ejes lineales
Diseñado para líneas SMT de ciclo de trabajo alto, con especificaciones construidas para mantener ~96% de tiempo de actividad
Aplicaciones Típicas
Producción SMT de alta mezcla y alto volumen, ensamblaje de electrónica que requiere una colocación rápida y precisa
Tamaños de PCB que van desde 50 × 50 mm hasta 700 × 460 mm ([Sitio Global de Yamaha Motor][1],
Cobertura de tamaño de componente desde chips de 0201 μm hasta dispositivos de forma extraña de 45 × 100 mm&x20;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Accesorios Relacionados – Ensamblaje del Motor Yamaha YSM40
1. Unidad de Codificador del Motor
Proporciona retroalimentación en tiempo real de la posición y velocidad del motor para un control de movimiento preciso. Esencial para el funcionamiento en bucle cerrado.
2. Módulo de Controlador del Motor
Controla la potencia, la dirección y el par del servomotor o motor paso a paso. Se comunica con el controlador principal.
3. Correa de Distribución / Correa de Transmisión
Transfiere el movimiento del eje del motor a la etapa lineal o al cabezal utilizando correas de goma de precisión con dientes.
4. Juego de Poleas
Montado en el eje del motor y utilizado con correas de distribución. Asegura la rotación sincronizada con un deslizamiento mínimo.
5. Ensamblaje de Riel Lineal del Eje Z
Funciona con el motor del eje Z para guiar el movimiento vertical del cabezal de la boquilla. Asegura un movimiento lineal suave y preciso.
6. Ventilador de Enfriamiento / Disipador de Calor
Disipa el calor del motor y del módulo del controlador. Ayuda a prevenir el sobrecalentamiento durante las largas tiradas de producción.
7. Soporte de Montaje del Motor
Asegura el motor al marco o al pórtico móvil. Mecanizado con precisión para evitar desalineaciones o vibraciones.
8. Cable de Señal del Motor / Cable del Codificador
Transmite señales de control entre el motor y el controlador/controlador. Incluye líneas de alimentación y retroalimentación de posición.
9. Resorte del Eje Z / Amortiguador
Protege el eje Z y los componentes del impacto durante el movimiento descendente. Reduce el desgaste del motor y la boquilla.
10. Juego de Engranajes de Rotación del Cabezal
Conecta el motor del eje R al cabezal de la boquilla giratoria. Convierte el par del motor en movimiento angular controlado.
Nota:
Los tipos de accesorios pueden variar según el modelo del cabezal de colocación (RS, MU, FL, etc.)
Se recomiendan piezas originales de Yamaha para garantizar la compatibilidad total y la seguridad de la máquina.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Números de Pieza Relacionados – Motor y Accesorios Yamaha YSM40
Ensamblajes de Motor:
KHJ-M9166-00X – Servomotor del eje X para YSM40
KHJ-M9167-00X – Servomotor del eje Y
KHJ-M9168-00X – Motor de elevación del eje Z
KHJ-M9169-00X – Motor de rotación del eje R (para la rotación del cabezal de la boquilla)
Controladores y Codificadores de Motor:
KHJ-M9110-00X – Módulo de controlador de motor para servomotor X/Y
KHJ-M9131-00X – Unidad de codificador (rotativo o lineal) para retroalimentación de posición
Accesorios Mecánicos:
KHJ-M9170-00X – Correa de distribución (transmisión X/Y)
KHJ-M9171-00X – Juego de poleas para el sistema de correa de distribución
KHJ-M9172-00X – Riel lineal del eje Z y ensamblaje del carro
KHJ-M9173-00X – Amortiguador o amortiguador de resorte del eje Z
KHJ-M9174-00X – Juego de engranajes de rotación de la boquilla para el motor del eje R
KHJ-M9175-00X – Soporte de montaje para la base del motor o el marco del cabezal
Cables y Eléctricos:
KHJ-M9180-00X – Cable de señal del motor (con línea de codificador blindada)
KHJ-M9181-00X – Cable de codificador flexible del eje Z
KHJ-M9182-00X – Cable de alimentación para la interfaz del controlador al motor
Nota:
El sufijo “00X” puede cambiar según la revisión o la configuración de la máquina.
Para los cabezales de colocación FL / MU / RS, los tipos de motor y los números de pieza específicos pueden variar ligeramente.
Confirme siempre la compatibilidad con el número de serie de la máquina o a través del manual de servicio de Yamaha.

 
 
 
 
Guía de Preguntas Frecuentes – Sistema de Motor Yamaha YSM40
1. ¿Qué motores se utilizan en la Yamaha YSM40?
La YSM40 utiliza servomotores de alta velocidad en los ejes X, Y, Z y R. Estos motores están diseñados específicamente para operaciones pick-and-place de ultra alta velocidad con control y retroalimentación de precisión.
2. ¿Qué controla cada motor?
Motor del eje X – Mueve el pórtico de lado a lado
Motor del eje Y – Controla el movimiento de avance y retroceso del cabezal
Motor del eje Z – Controla el movimiento vertical de la boquilla
Motor del eje R – Gira la boquilla para alinear los componentes
3. ¿Qué hace que estos motores sean especiales?
Los motores YSM40 son:
De alto par y compactos
Equipados con codificadores integrados o externos para control de bucle cerrado
Optimizados para una aceleración/desaceleración rápida para lograr hasta 200,000 CPH
4. ¿Cuáles son los síntomas comunes de falla de un motor?
Eje que no se mueve o que tiembla
Desalineación del cabezal de colocación
Códigos de alarma como "sobrecorriente del motor", "error del servo" o "pérdida de retroalimentación del codificador"
5. ¿Se pueden reemplazar los motores individualmente?
Sí. Todos los motores YSM40 son modulares y se pueden reemplazar individualmente. Es importante utilizar el número de pieza correcto y seguir los procedimientos de calibración después del reemplazo.
6. ¿Qué accesorios se necesitan típicamente con el reemplazo de un motor?
Cable del codificador
Soporte de montaje o base
Ventilador de enfriamiento o disipador de calor
Correa de distribución y polea (si están desgastadas)
Módulo del controlador (si está dañado)
7. ¿Cómo identifico el número de pieza correcto para un motor?
Cada motor tiene un número de pieza KHJ-M91xx-00X único. Puede verificar:
El manual de servicio de Yamaha
La etiqueta de la pieza en el motor
La hoja de configuración de su máquina
8. ¿Qué precauciones se deben tomar durante el reemplazo?
Apague y descargue el sistema antes del reemplazo
Evite tocar los conectores del codificador con las manos desnudas (daño estático)
Asegúrese de una alineación adecuada al instalar el nuevo motor
Ejecute una colocación de prueba y calibración después del reemplazo
9. ¿Con qué frecuencia se debe mantener o reemplazar el motor?
Los motores Yamaha están diseñados para una larga vida útil, pero deben ser:
Inspeccionados visualmente mensualmente
Lubricados/limpiados si están expuestos al polvo o al flujo
Reemplazados después de más de 20,000 horas de funcionamiento si la eficiencia disminuye o aumenta la vibración
10. ¿Dónde puedo obtener documentación técnica o soporte?
Manuales oficiales de Yamaha
Proveedores de servicios SMT autorizados
Puedo ayudarlo a localizar guías en PDF, vistas explosionadas o diagramas de piezas a pedido
Almacén físico,
entrega rápida
soporte postventa
proporcionando servicios de transporte puerta a puerta
ventajas de precio,
ofreciendo una gama completa de equipos y accesorios SMT dip

Podemos hacer por usted:
1. Proporcionamos una solución SMT completa para usted
2. Proporcionamos tecnología central con nuestros equipos
3. Brindamos el servicio técnico más profesional
4. Tenemos una gran experiencia en la configuración de fábricas SMT
5. Podemos resolver cualquier pregunta sobre SMT

 
 
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